第九章 深空对接
陆致远把原方案的接触速度又往下压了一档，抓捕时太阳翼弯曲风险压到了原方案的一半，代价是远征二號要多吃半吨推进剂。他反覆算过余量，能撑得住。
八小时里，远征二號做了二十多次小脉衝，每一次都是几公斤几公斤地减速。
林夏在指挥大厅看著屏幕上的相对速度实时曲线，缓慢下降，像在拉一根看不见的绳子，一点一点往下拽。
“胖子。”林夏说，“你写的那个边界条件——加强贴近这一段，接触前30秒ai怎么决定？”
陆致远抬头。
“如果在最后30秒內，相对速度还没降到0.015米每秒，就自动延后接触。”陆致远说，“再做一次小脉衝补偿，再接近。”
“能执行几次？”
“最多三次。三次还没降下来，任务终止，撤回再来。”
“撤回再来需要多少燃料？”
陆致远把手从键盘上拿开。
“撤回再来就没有机会了。”
林夏看了一眼屏幕，相对速度刚刚到0.028米每秒。
下午两点半，在两次小脉衝补偿后，相对速度稳定了下来。
夸父號要把自身的旋转节奏和这只银色蝴蝶对齐，让机械臂能够伸到適配环而不擦碰任何一片太阳翼。
一个多小时后，夸父號与守望者號在轨道上相对静止，最近距离十米。下午六点，地面指令上行，开始抓捕程序，十七秒后，夸父號收到指令，ai接管。
接下来三十分钟，人类无法干预。
林夏在第一排座位上盯著屏幕，陆致远在他左边，手放在膝盖上没动。
遥测数据三维重构界面每隔几秒刷新一次，每次都是十七秒前的画面。
適配环在画面中央慢慢放大，卡爪展开成环抱姿势。距离表往下走，五米、一米、零点三米。这一段的相对速度，相当於人正常走路速度的百分之一。
18：30：00，开始接触。
但屏幕上要等到18：30：17才显示。
这17秒里，所有人都知道接触已经发生，但屏幕上的画面还停留在距离0.05米。
指挥大厅里没有人说话。
18：30：17。
屏幕上显示：接触，电磁锁闭合。
太阳翼形变实时监测——
林夏几乎是立刻把视线转过去。
读数跳出来：左翼+5.8厘米，右翼-4.6厘米。
低於±20厘米的閾值。
陆致远在旁边发出一声短促的呼吸。
林夏没看他，只是看著读数继续刷新。第二组数据传回来：左翼+5.4厘米，右翼-4.2厘米。
第三组：左翼+4.9厘米，右翼-3.8厘米。
太阳翼在颤动，但幅值在递减。它没有断。
半小时后，捆绑带收紧。三条带子从拖船腹部展开，绕过守望者號本体，扣到另一侧的卡座。
这一动作对精度要求极高，任何一条擦到太阳翼，几个月的工作就毁了。
林夏看著屏幕，第一条带子绕过去了，第二条，第三条。
每一条扣紧的瞬间，太阳翼形变曲线都会跳一下，然后回归。
抓捕完成。
守望者號此刻在物理上已经是夸父號的一部分了。
林夏从座位上站起来，腿有点僵。指挥大厅里的人开始动，有人去倒水，有人去抽菸，有人在交接班。
陆致远还坐在原位，盯著屏幕上稳下来的形变曲线。林夏走过去坐在他旁边。
“胖子”
陆致远没回头：“她做到了。”
之后几个小时是常规的姿態稳定，林夏在外面的休息室坐了二十分钟。窗外是bj2月的冬夜，路上已经没什么车了。
方晴今天也过来了，是她主动提的，想过来看看。她从张院士那里走出来后，看到林夏独自坐在那里，索性推门进去了。
“想什么呢？”她笑著说道。
“没什么，放空一下自我。”林夏起身伸了个懒腰。
这时，陆致远走了进来，手里拿著几个外卖盒。
“东北菜。”陆致远看向两人。
“哪儿来的？”
“外面有家24小时的店。”
林夏接过盒子，锅包肉，陆致远自己拿了另一个，溜肉段。他拿出一盒递给方晴，方晴没接。
“你不来点吗？”陆致远看向她。
“不了不了，我吃过了。”方晴摆了摆手，而后拿起了桌面上的饮料，“我喝点这个就行了。”
“都在这加餐的啊。”张院士也推门进来了。
“张院士，您要不要来点。这还有一份，刚好方老师不吃。”陆致远看见他进来，顺手又把方晴没接的饭盒递了过去。
张院士接了过来，顺势坐了下来，拿起筷子扒了几口：“那我也垫两口，”
“刚才那一刻，我真觉得我可能要崩溃。如果太阳翼断了……如果接触点偏了……”陆致远一边吃著一边说道。
“它没有断，接触点也没有偏。”林夏说。
“她比我做得稳。”陆致远说，“我想了一百五十多次的事情，她一次就过了。”
“胖子。”林夏说，“『她』是你做的。”
陆致远看了他一眼，埋头扒了几口米饭。
方晴则是拿起手上的饮料瓶碰了一下陆致远的饭盒：“敬你一碗饭。”
“年轻人胃口真好啊，我现在不行了，晚上一吃多肠胃就不行，比不了啊。”张院士看向陆致远笑著说道。
一道闪光灯闪过。
“看你们难得这么齐，拍张照留个念。”沈万钧站在门口举著手机。
接下来一天半的时间，联合体在做姿態稳定的几个阶段——惯量识別、太阳翼阻尼、联合姿控验证。
第三阶段过完之后，本来还有十一小时的最后联合姿控验证要做。但发射推迟了一天，这一段只剩一个小时。规程上的多姿態指向试验、控制环路重新整定，能省的步骤都省了。
姿態控制组组长是个五十多岁的工程师，二十年前的神舟时代就在这个系统里。他看完最后一组数据，瞄了一眼屏幕上的钟，端起茶杯喝了一口，转头对值班副主任说：“过”。
凌晨，姿態稳定结束。也是这个时间，確定了备份方案的长征十號乙不必使用，停止发射。
中午，拖船相位调整全部完成，等待最佳修正时机。
八小时里，远征二號做了二十多次小脉衝，每一次都是几公斤几公斤地减速。
林夏在指挥大厅看著屏幕上的相对速度实时曲线，缓慢下降，像在拉一根看不见的绳子，一点一点往下拽。
“胖子。”林夏说，“你写的那个边界条件——加强贴近这一段，接触前30秒ai怎么决定？”
陆致远抬头。
“如果在最后30秒內，相对速度还没降到0.015米每秒，就自动延后接触。”陆致远说，“再做一次小脉衝补偿，再接近。”
“能执行几次？”
“最多三次。三次还没降下来，任务终止，撤回再来。”
“撤回再来需要多少燃料？”
陆致远把手从键盘上拿开。
“撤回再来就没有机会了。”
林夏看了一眼屏幕，相对速度刚刚到0.028米每秒。
下午两点半，在两次小脉衝补偿后，相对速度稳定了下来。
夸父號要把自身的旋转节奏和这只银色蝴蝶对齐，让机械臂能够伸到適配环而不擦碰任何一片太阳翼。
一个多小时后，夸父號与守望者號在轨道上相对静止，最近距离十米。下午六点，地面指令上行，开始抓捕程序，十七秒后，夸父號收到指令，ai接管。
接下来三十分钟，人类无法干预。
林夏在第一排座位上盯著屏幕，陆致远在他左边，手放在膝盖上没动。
遥测数据三维重构界面每隔几秒刷新一次，每次都是十七秒前的画面。
適配环在画面中央慢慢放大，卡爪展开成环抱姿势。距离表往下走，五米、一米、零点三米。这一段的相对速度，相当於人正常走路速度的百分之一。
18：30：00，开始接触。
但屏幕上要等到18：30：17才显示。
这17秒里，所有人都知道接触已经发生，但屏幕上的画面还停留在距离0.05米。
指挥大厅里没有人说话。
18：30：17。
屏幕上显示：接触，电磁锁闭合。
太阳翼形变实时监测——
林夏几乎是立刻把视线转过去。
读数跳出来：左翼+5.8厘米，右翼-4.6厘米。
低於±20厘米的閾值。
陆致远在旁边发出一声短促的呼吸。
林夏没看他，只是看著读数继续刷新。第二组数据传回来：左翼+5.4厘米，右翼-4.2厘米。
第三组：左翼+4.9厘米，右翼-3.8厘米。
太阳翼在颤动，但幅值在递减。它没有断。
半小时后，捆绑带收紧。三条带子从拖船腹部展开，绕过守望者號本体，扣到另一侧的卡座。
这一动作对精度要求极高，任何一条擦到太阳翼，几个月的工作就毁了。
林夏看著屏幕，第一条带子绕过去了，第二条，第三条。
每一条扣紧的瞬间，太阳翼形变曲线都会跳一下，然后回归。
抓捕完成。
守望者號此刻在物理上已经是夸父號的一部分了。
林夏从座位上站起来，腿有点僵。指挥大厅里的人开始动，有人去倒水，有人去抽菸，有人在交接班。
陆致远还坐在原位，盯著屏幕上稳下来的形变曲线。林夏走过去坐在他旁边。
“胖子”
陆致远没回头：“她做到了。”
之后几个小时是常规的姿態稳定，林夏在外面的休息室坐了二十分钟。窗外是bj2月的冬夜，路上已经没什么车了。
方晴今天也过来了，是她主动提的，想过来看看。她从张院士那里走出来后，看到林夏独自坐在那里，索性推门进去了。
“想什么呢？”她笑著说道。
“没什么，放空一下自我。”林夏起身伸了个懒腰。
这时，陆致远走了进来，手里拿著几个外卖盒。
“东北菜。”陆致远看向两人。
“哪儿来的？”
“外面有家24小时的店。”
林夏接过盒子，锅包肉，陆致远自己拿了另一个，溜肉段。他拿出一盒递给方晴，方晴没接。
“你不来点吗？”陆致远看向她。
“不了不了，我吃过了。”方晴摆了摆手，而后拿起了桌面上的饮料，“我喝点这个就行了。”
“都在这加餐的啊。”张院士也推门进来了。
“张院士，您要不要来点。这还有一份，刚好方老师不吃。”陆致远看见他进来，顺手又把方晴没接的饭盒递了过去。
张院士接了过来，顺势坐了下来，拿起筷子扒了几口：“那我也垫两口，”
“刚才那一刻，我真觉得我可能要崩溃。如果太阳翼断了……如果接触点偏了……”陆致远一边吃著一边说道。
“它没有断，接触点也没有偏。”林夏说。
“她比我做得稳。”陆致远说，“我想了一百五十多次的事情，她一次就过了。”
“胖子。”林夏说，“『她』是你做的。”
陆致远看了他一眼，埋头扒了几口米饭。
方晴则是拿起手上的饮料瓶碰了一下陆致远的饭盒：“敬你一碗饭。”
“年轻人胃口真好啊，我现在不行了，晚上一吃多肠胃就不行，比不了啊。”张院士看向陆致远笑著说道。
一道闪光灯闪过。
“看你们难得这么齐，拍张照留个念。”沈万钧站在门口举著手机。
接下来一天半的时间，联合体在做姿態稳定的几个阶段——惯量识別、太阳翼阻尼、联合姿控验证。
第三阶段过完之后，本来还有十一小时的最后联合姿控验证要做。但发射推迟了一天，这一段只剩一个小时。规程上的多姿態指向试验、控制环路重新整定，能省的步骤都省了。
姿態控制组组长是个五十多岁的工程师，二十年前的神舟时代就在这个系统里。他看完最后一组数据，瞄了一眼屏幕上的钟，端起茶杯喝了一口，转头对值班副主任说：“过”。
凌晨，姿態稳定结束。也是这个时间，確定了备份方案的长征十號乙不必使用，停止发射。
中午，拖船相位调整全部完成，等待最佳修正时机。