第198章 意念控制
信號校准进行了整整两周。
沈一鸣每天泡在实验室里，把张伟的神经信號数据反覆分析。每个人的大脑信號模式都不同，通用的解码模型只能达到基础识別，要让机械手臂精准响应张伟的意念，必须针对他的信號特徵进行个性化训练。
训练过程很枯燥。张伟躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上显示解码模型的实时输出，一开始准確率只有三成，模型经常把“握拳“识別成“伸掌“。
沈一鸣不断调整参数，把联邦学习的框架也用上了。模型在本地学习张伟的信號特徵，每轮叠代后只把参数更新上传聚合，既保护隱私又加快速度。
第二周结束，准確率稳定在九成以上。
沈一鸣给左城发消息，可以开始意念控制测试了。
测试定在周三上午。地点是华夏大学医院康復中心，一间专门布置的测试室。房间里有一台机械手臂，安装在床边支架上，五根手指可以独立活动。
左城一早就到了，於颖陪著。郑教授和唐寧也在场，还有几个科室的医生来观摩。张伟的妻子带著儿子一起来了，孩子今年九岁，叫张子轩。
张伟被推进测试室的时候，神情很平静。他已经躺了两年，对“测试“这种事早就习惯了。但这次不一样，他自己也知道。
沈一鸣把机械手臂的电源打开，手指关节发出轻微的电机声。他说，张哥，今天咱们不玩虚的。你想让这只手动，它就动。
张伟点了点头。
晶片植入在他大脑运动皮层对应的区域，信號採集已经稳定了两周。现在，他只需要想像一个动作，解码模型就会把神经信號翻译成控制指令，驱动机械手臂执行。
沈一鸣说，先从简单的开始。想像握拳。
张伟闭上眼睛，按照过去两周训练的方式，在脑海里想像自己的右手慢慢握紧。他记得那种感觉，两年前的记忆还在，手指弯曲，掌心收紧，指节微微用力。
机械手臂纹丝不动。
沈一鸣看了眼屏幕，说，信號採集正常，解码置信度只有零点四。张哥，再试一次，儘量清晰一点。
张伟又试了一次。还是不动。
第三次，第四次。机械手臂像一尊雕塑，悬在床边的支架上。
测试室里很安静。张子轩抓著妈妈的手，小声问，爸爸怎么了。妈妈说，爸爸在努力，別打扰他。
左城站在沈一鸣身后，看著屏幕上的数据流。他说，閾值设得太高了。置信度零点四就输出，但机械手臂驱动需要零点六以上的稳定信號。
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沈一鸣说，降低閾值会增加误触发。
左城说，先让他成功一次。成功一次，后面就容易了。
沈一鸣把閾值从零点六调到零点四五。他说，张哥，再试一次。
张伟深吸一口气。这一次他没有闭眼，而是盯著机械手臂的金属手指。他想像那五根手指是自己的，慢慢弯曲，握紧，感受那种力量从掌心传来的感觉。
机械手臂的小指动了一下。
幅度很小，只有几毫米，但在安静的测试室里，所有人都看见了。
张子轩喊了一声，爸爸动了。
张伟的眼眶红了。他说，再来。
第五次尝试，中指和无名指一起弯曲。第六次，五根手指同时握拳。第七次，拳头握紧，再慢慢鬆开。
沈一鸣盯著屏幕，声音有点抖。他说，置信度零点七三，延迟一百二十毫秒。成了。
测试室里响起掌声。郑教授走过来，握住张伟的手，说，恭喜你，这是华夏第一例脑机接口意念控制成功案例。
张伟没有说话，只是看著机械手臂。那只金属手按照他的意念，慢慢握拳，再慢慢张开。动作还很生硬，关节转动的角度也不自然，但確实在动。
两年了，他第一次用自己的意念，让一只手动起来。
左城走过去，蹲在床边，说，感觉怎么样。
张伟说，像做梦。我以为这辈子都感受不到了。
左城说，这才刚开始。接下来是肘关节，然后是肩关节。等全身的外骨骼到位，你就能站起来。
张伟的妻子在抹眼泪。张子轩跑到床边，看著那只机械手，说，爸爸，你能摸摸我吗。
张伟看著儿子，机械手臂缓缓移动，金属手指轻轻碰了碰孩子的脸。动作很笨拙，但张子轩笑了，说，爸爸的手好凉。
测试结束后，左城让唐寧整理测试报告和视频存档。
唐寧说，要不要发新闻。
左城说，先不发。等他能站起来，再一起发。
当天下午，左城召集核心团队开会，主题只有一个，外骨骼进度。
马昊负责外骨骼项目，从无人系统事业部调了几个人和星辰科技一起攻关。他说，下肢外骨骼主体结构已完成，动力系统和控制算法还在调试，预计两周后联调。
左城说，两周太长。十天。
马昊说，十天有点紧。
左城说，张伟已经能控制手臂了。每多等一天，就是多一天煎熬。十天，不管怎么排班，十天后我要看到外骨骼动起来。
马昊说，好，十天。
会议结束后，於颖跟著左城回到办公室。她说，你刚才有点凶。
左城说，不是凶，是急。张伟今年三十五岁，儿子九岁。他躺了两年，错过了孩子两年的成长。我想让他儘快站起来，在儿子还有耐心等他的时候。
於颖沉默了一会儿，说，我懂。
她走到窗边，看著杭城夜景。过了一会儿，她说，哥，你说以后会有多少人像张伟一样，因为这项技术重新站起来。
左城说，不知道。但每一个都值得。
他打开抽屉，拿出外骨骼康復中心的建设计划。他说，我想建一个康復中心，首批接收二十名脊髓损伤患者，免费的。
於颖说，预算呢。
左城说，先从公司利润里出。等规模大了，再申请医保。
於颖说，我支持你。
那天晚上，左城独自留在办公室，把测试视频看了一遍又一遍。屏幕上，张伟的机械手臂缓缓握拳，再缓缓张开。动作很慢，但每一个像素都是真实的。
这是第八根枝干的起点。不是系统给的，是人给的。
他关掉视频，给郑教授发消息，下一阶段的目標，让张伟穿上外骨骼，站起来。
郑教授回了一个字，好。
窗外，杭城的灯火依旧。明天又是新的一天，而有些人，將迎来他们人生中崭新的一天。
沈一鸣每天泡在实验室里，把张伟的神经信號数据反覆分析。每个人的大脑信號模式都不同，通用的解码模型只能达到基础识別，要让机械手臂精准响应张伟的意念，必须针对他的信號特徵进行个性化训练。
训练过程很枯燥。张伟躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上显示解码模型的实时输出，一开始准確率只有三成，模型经常把“握拳“识別成“伸掌“。
沈一鸣不断调整参数，把联邦学习的框架也用上了。模型在本地学习张伟的信號特徵，每轮叠代后只把参数更新上传聚合，既保护隱私又加快速度。
第二周结束，准確率稳定在九成以上。
沈一鸣给左城发消息，可以开始意念控制测试了。
测试定在周三上午。地点是华夏大学医院康復中心，一间专门布置的测试室。房间里有一台机械手臂，安装在床边支架上，五根手指可以独立活动。
左城一早就到了，於颖陪著。郑教授和唐寧也在场，还有几个科室的医生来观摩。张伟的妻子带著儿子一起来了，孩子今年九岁，叫张子轩。
张伟被推进测试室的时候，神情很平静。他已经躺了两年，对“测试“这种事早就习惯了。但这次不一样，他自己也知道。
沈一鸣把机械手臂的电源打开，手指关节发出轻微的电机声。他说，张哥，今天咱们不玩虚的。你想让这只手动，它就动。
张伟点了点头。
晶片植入在他大脑运动皮层对应的区域，信號採集已经稳定了两周。现在，他只需要想像一个动作，解码模型就会把神经信號翻译成控制指令，驱动机械手臂执行。
沈一鸣说，先从简单的开始。想像握拳。
张伟闭上眼睛，按照过去两周训练的方式，在脑海里想像自己的右手慢慢握紧。他记得那种感觉，两年前的记忆还在，手指弯曲，掌心收紧，指节微微用力。
机械手臂纹丝不动。
沈一鸣看了眼屏幕，说，信號採集正常，解码置信度只有零点四。张哥，再试一次，儘量清晰一点。
张伟又试了一次。还是不动。
第三次，第四次。机械手臂像一尊雕塑，悬在床边的支架上。
测试室里很安静。张子轩抓著妈妈的手，小声问，爸爸怎么了。妈妈说，爸爸在努力，別打扰他。
左城站在沈一鸣身后，看著屏幕上的数据流。他说，閾值设得太高了。置信度零点四就输出，但机械手臂驱动需要零点六以上的稳定信號。
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沈一鸣说，降低閾值会增加误触发。
左城说，先让他成功一次。成功一次，后面就容易了。
沈一鸣把閾值从零点六调到零点四五。他说，张哥，再试一次。
张伟深吸一口气。这一次他没有闭眼，而是盯著机械手臂的金属手指。他想像那五根手指是自己的，慢慢弯曲，握紧，感受那种力量从掌心传来的感觉。
机械手臂的小指动了一下。
幅度很小，只有几毫米，但在安静的测试室里，所有人都看见了。
张子轩喊了一声，爸爸动了。
张伟的眼眶红了。他说，再来。
第五次尝试，中指和无名指一起弯曲。第六次，五根手指同时握拳。第七次，拳头握紧，再慢慢鬆开。
沈一鸣盯著屏幕，声音有点抖。他说，置信度零点七三，延迟一百二十毫秒。成了。
测试室里响起掌声。郑教授走过来，握住张伟的手，说，恭喜你，这是华夏第一例脑机接口意念控制成功案例。
张伟没有说话，只是看著机械手臂。那只金属手按照他的意念，慢慢握拳，再慢慢张开。动作还很生硬，关节转动的角度也不自然，但確实在动。
两年了，他第一次用自己的意念，让一只手动起来。
左城走过去，蹲在床边，说，感觉怎么样。
张伟说，像做梦。我以为这辈子都感受不到了。
左城说，这才刚开始。接下来是肘关节，然后是肩关节。等全身的外骨骼到位，你就能站起来。
张伟的妻子在抹眼泪。张子轩跑到床边，看著那只机械手，说，爸爸，你能摸摸我吗。
张伟看著儿子，机械手臂缓缓移动，金属手指轻轻碰了碰孩子的脸。动作很笨拙，但张子轩笑了，说，爸爸的手好凉。
测试结束后，左城让唐寧整理测试报告和视频存档。
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左城说，先不发。等他能站起来，再一起发。
当天下午，左城召集核心团队开会，主题只有一个，外骨骼进度。
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左城说，两周太长。十天。
马昊说，十天有点紧。
左城说，张伟已经能控制手臂了。每多等一天，就是多一天煎熬。十天，不管怎么排班，十天后我要看到外骨骼动起来。
马昊说，好，十天。
会议结束后，於颖跟著左城回到办公室。她说，你刚才有点凶。
左城说，不是凶，是急。张伟今年三十五岁，儿子九岁。他躺了两年，错过了孩子两年的成长。我想让他儘快站起来，在儿子还有耐心等他的时候。
於颖沉默了一会儿，说，我懂。
她走到窗边，看著杭城夜景。过了一会儿，她说，哥，你说以后会有多少人像张伟一样，因为这项技术重新站起来。
左城说，不知道。但每一个都值得。
他打开抽屉，拿出外骨骼康復中心的建设计划。他说，我想建一个康復中心，首批接收二十名脊髓损伤患者，免费的。
於颖说，预算呢。
左城说，先从公司利润里出。等规模大了，再申请医保。
於颖说，我支持你。
那天晚上，左城独自留在办公室，把测试视频看了一遍又一遍。屏幕上，张伟的机械手臂缓缓握拳，再缓缓张开。动作很慢，但每一个像素都是真实的。
这是第八根枝干的起点。不是系统给的，是人给的。
他关掉视频，给郑教授发消息，下一阶段的目標，让张伟穿上外骨骼，站起来。
郑教授回了一个字，好。
窗外，杭城的灯火依旧。明天又是新的一天，而有些人，將迎来他们人生中崭新的一天。