第九十三章 电液伺服 偷奸耍滑
第95章 电液伺服 偷奸耍滑
第五车间门口，周志民思索片刻，摇头道：“不行！”
“老杨，老彭，我知道所有技术研发肯定会有问题，但我们不能因为遇到问题就选择逃避。”
“我当然知道机械液压伺服控制系统对工具机的加工精度有非常巨大的帮助。”
“正是因为如此，我才更要把电液伺服控制系统给造出来。”
“你们可能不知道，机械液压伺服比电液伺服的元件精度要求更高，如果是研发机械液压伺服系统，那么老杨你们现在加工出来的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....
“”
“所以我只能绕道而行..
”
杨守忠和彭嘉良两人顿时面面相覷。
只不过他们两人脸上的表情，明显就是不信。
为什么？
从名字上来看，机械液压伺服和电液伺服这两种技术，明显是后者的技术难度更大。
怎么现在周志民的说法，却是反过来了呢？
“你们不信吗？”
见他们两人的表情，周志民却突然露出了笑容：“可惜咱们没办法试验给你们看，不过你们放心，等我们这个项目结束之后，我会跟厂里面申请第二个项目，到时候会研发这个机械液压伺服控制系统的，届时你们肯定就会明白了。”
彭嘉良第一时间追问道：“志民，你的意思是说，后续你的项目组，还愿意让我们加入进来？”
杨守忠当即说道：“我可是听清楚了，志民，你以后可不能耍赖啊。”
周志民闻言，不由莞尔。
营口工具机厂的老师傅们，还真是挺迫切的呀。
难道他们就不怕被他周志民给拐走了吗？
到时候只怕阎洪序要哭呀。
“我当然不会耍赖，哈哈，那就这么说定了。”
他哈哈大笑地应了下来。
“走吧，我们该进去干活了。”
三人走了进去，回到车间內，重新投入到工作当中。
电液伺服控制系统的研发难度，在於加工精度这一块，除此之外还有其他方面的技术问题。
比如该系统要求的稳定性、精確性和快速性，以及这三者之间的平衡。
在后续的测试当中，面对负载变化、电源波动等快速指令或外部干扰，系统响应速度比较慢，抗干扰能力不足，就会导致稳定性下降。
另外就是系统在实际运行当中，同样会存在摩擦、间隙、磁滯等非线性因素。
在上辈子的时候，周志民可没少听当时工人们嘮叨这些问题，比如磁滯这个词，他听说了不止十万次。
他在非洲那十年时间里，厂里的那几台设备，就经常出现问题。
传动轴异响都只是平常，只要不影响正常的加工，工人们都懒得搭理。
可一旦出现磁滯，那真的就是灾难了。
这种磁滯现象指磁场变化时，磁畴的磁化状態呈现不可逆性，导致转子转动不平稳。
比如在磁同步电机中，磁场干扰可能使转子无法平滑转动，影响光束对准或导致仪器无法正常运行。
其实这类问题的解决办法也十分简单。
不外乎消磁处理、磁场屏蔽或优化参数等。
但问题是，当初周志民他们可是在遥远的非洲大陆上啊，设备一旦出现问题，想要在非洲本地採购到相对应的维修零部件，几乎为零。
所以一旦出现问题，设备就只能停摆，等国內运过来的零部件，慢慢维修。
至於说为什么不多购买两台或更多的设备。
呵呵，不要钱的吗？
老板开工厂是要盈利的，不是为了做慈善。
“各位师傅们都要注意这一点，我们这是並励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相併联...
“”
周志民冲眾人说道。
七七四厂最不缺的就是电工。
特別是旁边还有田康敏这位车间主任帮忙指导。
他这么一说，大家都明白接下来要怎么调整。
一旦搞定电液伺服系统所需要的直流电机，那么接下来就简单多了。
临近下班时间，周志民把杨守忠等师傅们召集在一起开会。
“我们再来复习一下我前段时间说过的电液伺服控制系统..
“7
该系统其实就是一种反馈控制系统，主要由电信號处理装置和液压动力机构组成，总共分为六大部分。
第一是给定元件，可以是机械装置，也可以是电气元件。
为了降低加工精度，所以周志民选择了电气元件，比如电位计，以此来提供电压信號。
电位计是一种基本电路元件，用於测量电路中的电压或维持电路中恆定的电位。
由一条导电丝或导电板组成，经过使用螺旋线或线型结构后形成一种电阻器。
当电流通过电位计时，移动导电丝或导电板可以改变电路中的电阻值，从而改变电位。
如此简单便捷的给定元件，不选它难道选择更高加工要求的机械装置吗？
七七四厂本来就是生產各种电子管的工厂，周边还有好几家生產各类电子元器件的工厂。
所以在七七四厂研发电液伺服系统，真的是事半功倍。
第二是反馈检测元件。
这是用来检测执行元件的实际输出量，並转换成反馈信號。
同样分两种，一种是齿轮副、连杆等组成的机械装置。
另一种则是电位计、测速发电机等组成的电气元件。
第三是比较元件，是用来比较指令和反馈信號。
只不过在实际应用中，並没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。
第四则是放大、转换元件。
其实就是將元件所得的误差信號放大，並转换成电信號或液压信號（压力、流量）。
它可以电放大器、电液伺服阀等。
其中的电液伺服阀，难度係数非常大。
比直流电机难多了。
周志民现在肯定搞不出来这玩意儿。
先说电液伺服阀，仅仅只是复杂的製造工艺，就让他知难而退了。
因为製造过程中需要融合永磁体、电磁线圈、扭转管、密封件等多组件协同工作，任何部件的精度不足都会导致流量控制失效。
比如喷嘴挡板结构需要实现微米级位移的精確响应，对於现在的七七四厂来说，那即是地狱级別的难度。
別说微米级別了，就算是零点一毫米级別，也是相当困难的呀。
其次再说电放大器。
这玩意儿其实就是一种將输入的微弱电信號进行壮大的电子装置，通过能量转换实现信號幅度增强。
比如可以通过电晶体、场效应管等有源器件等，將输入信號的变化规律转化为输出端较大能量的变化，同时保持波形基本不变。
周志民在跟彭嘉良他们聊这些技术的时候，他们全都懵圈。
因为技术原理听著简单，但想要实现，基本不可能。
拿电晶体来举例。
就算是现在的七七四厂，也拿不出来这玩意儿，让周志民可以完成电放大器的研发工作。
毕竞不管是锗电晶体还是硅材料电晶体，就算中科院或七七四厂半导体实验室有这东西，那也不可能给周志民啊。
当然，周志民要是去磨一磨季宝军或赵应贤，搞不好他们还真有可能跑去中科院，从王守武的实验室当中带走一根锗电晶体。
因为周志民完全可以拿出几篇数学论文作为诱惑。
但他不会这么干，因为他还有其他选择。
比如说直流电机！
是的，放大、转换元件並不一定需要电放大器，完全可以通过直流电机和机械装置来完成这部分工作。
等到后面，周志民拿出来这台基於电液伺服控制系统的电火花成型工具机之后，那么就可以考虑加工其他零部件。
然后把基於机械液压伺服控制系统的工具机给研发出来。
毕竟后续就是加工零部件罢了，从技术层面来讲，简单多了。
“第五是执行元件，这是將液压能转变为机械能，產生直线运动或旋转运动，並直接控制被控对象，刘训善，你还记得什么是执行元件吗？”
周志民突然点名。
刘训善是第五车间的一名一级电工，是非常普通的工人。
智商一般、情商一般、能力一般，但唯独有一个缺点，喜欢开小差。
大家都在开会，认真地听周志民复述关於电液伺服控制系统的组成部分。
结果刘训善却跟旁边的工人眉来眼去”，甚至时不时动手。
一点也不把周志民这位项目组组长放在眼里。
实在是忍无可忍的周志民，这才点对方的名。
“我....不知道。”刘训善慌张地应道。
被突然点名，他都没有一点准备，当然会慌乱。
这是普通人的正常反应。
“既然你不知道，那为什么不认真听？为什么要开小差？”
周志民表情严肃：“如果你不想待在项目组，那我可以现在就请你回去。”
“上午我才跟你们说过，注意纪律，我们项目组已经可以看到胜利的曙光...
”
“所以，如果你们还是再这么吊儿郎当，敷衍了事，那么我一定会把你们都踢走。”
自古以来，人性便是如此。
虽然周志民不否认，七七四厂有很多工人都是勤劳肯干，愿意吃苦耐劳。
但总有那么一小撮人，偷奸耍滑，投机取巧，总想著走捷径。
更何况，他周志民实在太年轻了。
有相当一部分人不服管教，直接在明面上表现出抗拒”的行为，很正常。
说实话，要不是田康敏担任组长，仅周志民一人的话，估计项目组已经被换好几批人了。
刘训善唯唯诺诺，不敢再吭声。
其他工人沉默地看著，同样没有吱声。
“好了，我们回归刚才的话题，执行元件一般指的是液压缸或液压马达...”
周志民接著说道：“第六是被控制对象，指系统的负载，比如工作檯等，这部分没什么好说的。”
“以上就是我们整个液压伺服控制系统的全部组成装置，说难也难，说容易也容易，具体还是要看各位如何对待....
叮叮！
下班时间到，钟声响起。
五十年代的钟声，都是敲击铁片，还算蛮大声的。
而且不止是一块铁片，因为整个七七四厂非常大，所以基本上各车间门口，都会有一块铁片。
之所以这样，那是因为车间內机器设备转动，噪声非常大。
敲击铁片的声音再大，有些时候，工人们可能都听不到。
更多是看向车间墙壁上方掛著的大钟。
反正是到点下班。
七七四厂基本没有什么加班任务，毕竟所有生產任务都是按照计划来完成。
只要生產效率没有降低，那么就可以顺顺利利地完成工作任务计划。
“解散！”
周志民大手一挥，然后他简单收拾过后，也隨著人流走出第五车间。
结果刚来到厂区南大门，还在排队过安检，却见旁边的郑书旗冲他招手喊道：“志民，过来这边。”
郑书旗是保卫科队长，之前去营口工具机厂的时候，跟对方打过交道。
不是很熟，但怎么说也都是同事。
而且对方可是保卫科，保不齐有什么事情呢。
“郑队长，有事情吗？”
通过安检之后，周志民来到对方面前，微笑著问道。
他根本没有寒暄的意思，因为他急著下班去赶公交车啊。
“呵呵，志民，不是我找你。”郑书旗笑呵呵地伸手一指，厂区外面的大门口，停放著一辆吉普车。
“喏，季厂长找你，快去吧。”
“好的，谢谢郑队长。”
周志民心中一动，辞別郑书旗之后，快步小跑来到吉普车旁边。
说实话，季宝军又再次找上门来，周志民可不认为这是偶然”。
果然，今天的吉普车並不仅仅只是季宝军一个人，而是多了一人。
“领导，您找我？”
季宝军指了指后座：“上车，冯厂长找你有事。”
只见后排座位上，坐著一个三十多岁的中青年，此人赫然便是半导体实验室负责人冯裕庆。
由於半导体实验室的特殊性，所以身为负责人的冯裕庆也是副厂长之一。
能够让季宝军帮忙开车，冯裕庆还是挺牛的。
“好的，领导。
周志民心中腹誹一句领导都喜欢利用下班时间谈工作”，但还是乖乖地上车。
第五车间门口，周志民思索片刻，摇头道：“不行！”
“老杨，老彭，我知道所有技术研发肯定会有问题，但我们不能因为遇到问题就选择逃避。”
“我当然知道机械液压伺服控制系统对工具机的加工精度有非常巨大的帮助。”
“正是因为如此，我才更要把电液伺服控制系统给造出来。”
“你们可能不知道，机械液压伺服比电液伺服的元件精度要求更高，如果是研发机械液压伺服系统，那么老杨你们现在加工出来的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....
“”
“所以我只能绕道而行..
”
杨守忠和彭嘉良两人顿时面面相覷。
只不过他们两人脸上的表情，明显就是不信。
为什么？
从名字上来看，机械液压伺服和电液伺服这两种技术，明显是后者的技术难度更大。
怎么现在周志民的说法，却是反过来了呢？
“你们不信吗？”
见他们两人的表情，周志民却突然露出了笑容：“可惜咱们没办法试验给你们看，不过你们放心，等我们这个项目结束之后，我会跟厂里面申请第二个项目，到时候会研发这个机械液压伺服控制系统的，届时你们肯定就会明白了。”
彭嘉良第一时间追问道：“志民，你的意思是说，后续你的项目组，还愿意让我们加入进来？”
杨守忠当即说道：“我可是听清楚了，志民，你以后可不能耍赖啊。”
周志民闻言，不由莞尔。
营口工具机厂的老师傅们，还真是挺迫切的呀。
难道他们就不怕被他周志民给拐走了吗？
到时候只怕阎洪序要哭呀。
“我当然不会耍赖，哈哈，那就这么说定了。”
他哈哈大笑地应了下来。
“走吧，我们该进去干活了。”
三人走了进去，回到车间內，重新投入到工作当中。
电液伺服控制系统的研发难度，在於加工精度这一块，除此之外还有其他方面的技术问题。
比如该系统要求的稳定性、精確性和快速性，以及这三者之间的平衡。
在后续的测试当中，面对负载变化、电源波动等快速指令或外部干扰，系统响应速度比较慢，抗干扰能力不足，就会导致稳定性下降。
另外就是系统在实际运行当中，同样会存在摩擦、间隙、磁滯等非线性因素。
在上辈子的时候，周志民可没少听当时工人们嘮叨这些问题，比如磁滯这个词，他听说了不止十万次。
他在非洲那十年时间里，厂里的那几台设备，就经常出现问题。
传动轴异响都只是平常，只要不影响正常的加工，工人们都懒得搭理。
可一旦出现磁滯，那真的就是灾难了。
这种磁滯现象指磁场变化时，磁畴的磁化状態呈现不可逆性，导致转子转动不平稳。
比如在磁同步电机中，磁场干扰可能使转子无法平滑转动，影响光束对准或导致仪器无法正常运行。
其实这类问题的解决办法也十分简单。
不外乎消磁处理、磁场屏蔽或优化参数等。
但问题是，当初周志民他们可是在遥远的非洲大陆上啊，设备一旦出现问题，想要在非洲本地採购到相对应的维修零部件，几乎为零。
所以一旦出现问题，设备就只能停摆，等国內运过来的零部件，慢慢维修。
至於说为什么不多购买两台或更多的设备。
呵呵，不要钱的吗？
老板开工厂是要盈利的，不是为了做慈善。
“各位师傅们都要注意这一点，我们这是並励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相併联...
“”
周志民冲眾人说道。
七七四厂最不缺的就是电工。
特別是旁边还有田康敏这位车间主任帮忙指导。
他这么一说，大家都明白接下来要怎么调整。
一旦搞定电液伺服系统所需要的直流电机，那么接下来就简单多了。
临近下班时间，周志民把杨守忠等师傅们召集在一起开会。
“我们再来复习一下我前段时间说过的电液伺服控制系统..
“7
该系统其实就是一种反馈控制系统，主要由电信號处理装置和液压动力机构组成，总共分为六大部分。
第一是给定元件，可以是机械装置，也可以是电气元件。
为了降低加工精度，所以周志民选择了电气元件，比如电位计，以此来提供电压信號。
电位计是一种基本电路元件，用於测量电路中的电压或维持电路中恆定的电位。
由一条导电丝或导电板组成，经过使用螺旋线或线型结构后形成一种电阻器。
当电流通过电位计时，移动导电丝或导电板可以改变电路中的电阻值，从而改变电位。
如此简单便捷的给定元件，不选它难道选择更高加工要求的机械装置吗？
七七四厂本来就是生產各种电子管的工厂，周边还有好几家生產各类电子元器件的工厂。
所以在七七四厂研发电液伺服系统，真的是事半功倍。
第二是反馈检测元件。
这是用来检测执行元件的实际输出量，並转换成反馈信號。
同样分两种，一种是齿轮副、连杆等组成的机械装置。
另一种则是电位计、测速发电机等组成的电气元件。
第三是比较元件，是用来比较指令和反馈信號。
只不过在实际应用中，並没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。
第四则是放大、转换元件。
其实就是將元件所得的误差信號放大，並转换成电信號或液压信號（压力、流量）。
它可以电放大器、电液伺服阀等。
其中的电液伺服阀，难度係数非常大。
比直流电机难多了。
周志民现在肯定搞不出来这玩意儿。
先说电液伺服阀，仅仅只是复杂的製造工艺，就让他知难而退了。
因为製造过程中需要融合永磁体、电磁线圈、扭转管、密封件等多组件协同工作，任何部件的精度不足都会导致流量控制失效。
比如喷嘴挡板结构需要实现微米级位移的精確响应，对於现在的七七四厂来说，那即是地狱级別的难度。
別说微米级別了，就算是零点一毫米级別，也是相当困难的呀。
其次再说电放大器。
这玩意儿其实就是一种將输入的微弱电信號进行壮大的电子装置，通过能量转换实现信號幅度增强。
比如可以通过电晶体、场效应管等有源器件等，將输入信號的变化规律转化为输出端较大能量的变化，同时保持波形基本不变。
周志民在跟彭嘉良他们聊这些技术的时候，他们全都懵圈。
因为技术原理听著简单，但想要实现，基本不可能。
拿电晶体来举例。
就算是现在的七七四厂，也拿不出来这玩意儿，让周志民可以完成电放大器的研发工作。
毕竞不管是锗电晶体还是硅材料电晶体，就算中科院或七七四厂半导体实验室有这东西，那也不可能给周志民啊。
当然，周志民要是去磨一磨季宝军或赵应贤，搞不好他们还真有可能跑去中科院，从王守武的实验室当中带走一根锗电晶体。
因为周志民完全可以拿出几篇数学论文作为诱惑。
但他不会这么干，因为他还有其他选择。
比如说直流电机！
是的，放大、转换元件並不一定需要电放大器，完全可以通过直流电机和机械装置来完成这部分工作。
等到后面，周志民拿出来这台基於电液伺服控制系统的电火花成型工具机之后，那么就可以考虑加工其他零部件。
然后把基於机械液压伺服控制系统的工具机给研发出来。
毕竟后续就是加工零部件罢了，从技术层面来讲，简单多了。
“第五是执行元件，这是將液压能转变为机械能，產生直线运动或旋转运动，並直接控制被控对象，刘训善，你还记得什么是执行元件吗？”
周志民突然点名。
刘训善是第五车间的一名一级电工，是非常普通的工人。
智商一般、情商一般、能力一般，但唯独有一个缺点，喜欢开小差。
大家都在开会，认真地听周志民复述关於电液伺服控制系统的组成部分。
结果刘训善却跟旁边的工人眉来眼去”，甚至时不时动手。
一点也不把周志民这位项目组组长放在眼里。
实在是忍无可忍的周志民，这才点对方的名。
“我....不知道。”刘训善慌张地应道。
被突然点名，他都没有一点准备，当然会慌乱。
这是普通人的正常反应。
“既然你不知道，那为什么不认真听？为什么要开小差？”
周志民表情严肃：“如果你不想待在项目组，那我可以现在就请你回去。”
“上午我才跟你们说过，注意纪律，我们项目组已经可以看到胜利的曙光...
”
“所以，如果你们还是再这么吊儿郎当，敷衍了事，那么我一定会把你们都踢走。”
自古以来，人性便是如此。
虽然周志民不否认，七七四厂有很多工人都是勤劳肯干，愿意吃苦耐劳。
但总有那么一小撮人，偷奸耍滑，投机取巧，总想著走捷径。
更何况，他周志民实在太年轻了。
有相当一部分人不服管教，直接在明面上表现出抗拒”的行为，很正常。
说实话，要不是田康敏担任组长，仅周志民一人的话，估计项目组已经被换好几批人了。
刘训善唯唯诺诺，不敢再吭声。
其他工人沉默地看著，同样没有吱声。
“好了，我们回归刚才的话题，执行元件一般指的是液压缸或液压马达...”
周志民接著说道：“第六是被控制对象，指系统的负载，比如工作檯等，这部分没什么好说的。”
“以上就是我们整个液压伺服控制系统的全部组成装置，说难也难，说容易也容易，具体还是要看各位如何对待....
叮叮！
下班时间到，钟声响起。
五十年代的钟声，都是敲击铁片，还算蛮大声的。
而且不止是一块铁片，因为整个七七四厂非常大，所以基本上各车间门口，都会有一块铁片。
之所以这样，那是因为车间內机器设备转动，噪声非常大。
敲击铁片的声音再大，有些时候，工人们可能都听不到。
更多是看向车间墙壁上方掛著的大钟。
反正是到点下班。
七七四厂基本没有什么加班任务，毕竟所有生產任务都是按照计划来完成。
只要生產效率没有降低，那么就可以顺顺利利地完成工作任务计划。
“解散！”
周志民大手一挥，然后他简单收拾过后，也隨著人流走出第五车间。
结果刚来到厂区南大门，还在排队过安检，却见旁边的郑书旗冲他招手喊道：“志民，过来这边。”
郑书旗是保卫科队长，之前去营口工具机厂的时候，跟对方打过交道。
不是很熟，但怎么说也都是同事。
而且对方可是保卫科，保不齐有什么事情呢。
“郑队长，有事情吗？”
通过安检之后，周志民来到对方面前，微笑著问道。
他根本没有寒暄的意思，因为他急著下班去赶公交车啊。
“呵呵，志民，不是我找你。”郑书旗笑呵呵地伸手一指，厂区外面的大门口，停放著一辆吉普车。
“喏，季厂长找你，快去吧。”
“好的，谢谢郑队长。”
周志民心中一动，辞別郑书旗之后，快步小跑来到吉普车旁边。
说实话，季宝军又再次找上门来，周志民可不认为这是偶然”。
果然，今天的吉普车並不仅仅只是季宝军一个人，而是多了一人。
“领导，您找我？”
季宝军指了指后座：“上车，冯厂长找你有事。”
只见后排座位上，坐著一个三十多岁的中青年，此人赫然便是半导体实验室负责人冯裕庆。
由於半导体实验室的特殊性，所以身为负责人的冯裕庆也是副厂长之一。
能够让季宝军帮忙开车，冯裕庆还是挺牛的。
“好的，领导。
周志民心中腹誹一句领导都喜欢利用下班时间谈工作”，但还是乖乖地上车。